맞벌이 부부나 1인 가구에게 로봇청소기는 이제 필수 가전이 되었지만, 막상 사려고 보면 20만 원대부터 150만 원대까지 가격 차이가 어마어마합니다. “비싼 게 무조건 좋겠지”라고 생각했다가 거실 한복판에서 길을 잃고 멈춰버린 청소기를 보면 속이 터지기 마련인데요. 로봇청소기의 ‘지능’을 결정하는 것은 흡입력이 아니라 바로 ‘센서’입니다. 내 집 구조에 딱 맞는 가성비 모델을 고르는 법, 센서 성능 비교로 종결해 드립니다.
1. 맵핑의 핵심, 눈 역할을 하는 메인 센서
LDS vs dToF, 무엇이 더 우월할까?
가성비 모델에서 가장 흔히 보이는 **LDS(Laser Distance Sensor)**는 레이저를 쏘아 거리를 측정하며 지도를 그립니다. 30평형대 일반적인 아파트라면 LDS만으로도 충분히 훌륭한 매핑이 가능합니다. 하지만 최근 ‘가성비 끝판왕’ 타이틀을 단 모델들은 한 단계 위인 dToF(direct Time of Flight) 센서를 탑재하는 추세입니다. dToF는 자율주행 자동차에 쓰이는 기술로, LDS보다 인식 거리가 4배 이상 길고 작은 물체도 더 정밀하게 감지합니다.
| 센서 종류 | 특징 | 장점 | 단점 |
| 자이로(Gyro) | 가속도 기반 주행 | 가격이 매우 저렴함 | 구역 누락이 잦고 지도가 부정확함 |
| LDS | 레이저 회전 방식 | 보편적이고 가성비가 뛰어남 | 센서 돌출형이라 가구 밑 진입 제한 |
| dToF | 고정밀 레이저 감지 | 인식 속도가 빠르고 장애물 회피 탁월 | 단가가 상대적으로 높음 |
카메라 센서의 양면성
과거에는 카메라로 천장을 찍어 위치를 파악하는 방식이 유행했지만, 최근에는 LDS와 조합되어 ‘장애물 인식용’으로 주로 쓰입니다. 카메라는 사물의 형태를 직접 보고 “이건 양말이야”, “이건 전선이야”라고 판단할 수 있어 회피 능력이 뛰어납니다. 다만, 가성비 라인에서는 보안 문제나 조명이 어두울 때의 인식률 저하를 고려해 레이저 기반 센서를 더 선호하는 편입니다.
2. 사고를 방지하는 보조 센서의 디테일
추락 방지와 범퍼 센서의 협업
아무리 길을 잘 찾아도 신발장이나 화장실로 굴러떨어진다면 ‘가성비’는 무의미해집니다. 이를 막아주는 것이 추락 방지 센서입니다. 보통 6개 이상의 센서가 바닥을 감지해야 안정적입니다. 또한, 장애물에 살짝 부딪혔을 때 물리적으로 감지하는 범퍼 센서와 벽과의 거리를 유지해 주는 벽면 감지 센서가 조화를 이뤄야 가구 손상 없이 구석구석 청소할 수 있습니다.
초음파 센서와 카펫 감지
물걸레 겸용 로봇청소기를 고를 때 반드시 확인해야 할 것이 초음파 센서입니다. 바닥 재질을 초음파로 분석해 카펫을 감지하면 자동으로 물걸레를 들어 올리거나 흡입력을 높이는 기능을 수행합니다. 40~50만 원대 중저가 가성비 모델에서도 이 기능이 포함된 제품들이 늘어나고 있으니, 집에 러그나 카펫이 있다면 필수 체크 요소입니다.
3. 평수와 환경에 따른 센서 조합 추천
원룸 및 투룸 (15평 이하)
좁은 공간에서는 굳이 고가의 dToF 센서가 필요 없습니다. LDS 센서가 탑재된 20~30만 원대 제품(예: 샤오미, 드리미 기본형 등)만으로도 충분히 스마트한 청소가 가능합니다. 장애물이 많지 않다면 자이로 센서 모델도 고려할 수 있지만, 지도가 자꾸 지워지는 불편함을 감수해야 합니다.
일반 아파트 및 다가구 (20~40평)
가구와 문턱이 많은 한국형 아파트 구조에서는 LDS + dToF 조합이나 3D 장애물 회피 센서가 들어간 모델을 강력 추천합니다. 특히 아이나 반려동물이 있어 바닥에 물건이 자주 놓여 있다면, 카메라나 적외선 센서가 복합적으로 작동하는 모델이 스트레스를 줄여줍니다. 2026년 현재는 라이드스토나 에코백스의 중급형 라인이 이 가격대에서 훌륭한 성능을 보여주고 있습니다.
